电机原理及几个重要公式

很多初接触电机的或者刚学习电机拖动知识的，可能会觉得电机知识不好理解，甚至看到相关的课程就头大，有着“学分杀手”的称呼。下面通过零散式分享，可以让新手快速了解交流异步电机原理。

★电机的原理：电机的原理很简单，简单的说就是利用电能在线圈上产生旋转磁场，并推动转子转动的装置。学过电磁感应定律的都知道，通电的线圈在磁场中会受力转动，电机的基本原理就是如此，这是初中物理的知识。

★电机结构：拆开过电机的人都知道，电机主要是两部分组成，固定不动的定子部分以及转动的转子部分，具体如下：

1、定子(静止部分)

定子铁心：电机磁路重要部分，并在其上放置定子绕组；

定子绕组：就是线圈，电动机的电路部分，接电源，用于产生旋转磁场；

机座：固定定子铁心及电机端盖，并起防护、散热等作用；

转子铁心：电机磁路的重要部分，在铁心槽内放置转子绕组；

转子绕组：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩从而使电动机旋转；

2、转子(旋转部分)

★电机的几个计算公式：

1、电磁相关的

1）电动机的感应电动势公式：E=4.44*f*N*Φ，E为线圈电动势、 f为频率 、 S为环绕出的导体（比如铁芯）横截面积、 N为匝数、Φ是磁通。

公式是怎么推导来的，这些事情我们就不去钻研了，我们主要是看看怎么利用它。感应电动势是电磁感应的本质，有感应电动势的导体闭合后，就会产生感应电流。感应电流在磁场中就会受到安培力，产生磁矩，从而推动线圈转动。

从上面公式知道，电动势大小与电源频率、线圈匝数及磁通量成正比。

磁通量计算公式Φ=B*S*COSθ，当面积为S的平面与磁场方向垂直的时候，角θ为0，COSθ就等于1，公式就变成Φ=B*S。

将上面两个公式结合一下，就可以得到电机磁通强度计算公式为：B=E/（4.44*f*N*S）。

2）另外一个是安培力公式，我们要知道线圈受到的力是多少，就需要这个公式F=I*L*B*sinα，其中I为电流强度，L为导体长度，B为磁场强度，α是电流方向与磁场方向间的夹角。当导线垂直于磁场时候，公式就变成F=I*L*B了（如果是N匝线圈的话，磁通B就是N匝线圈的总磁通，而不需要再乘N了）。

知道了受力，就知道转矩，转矩等于扭力乘以作用半径，T=r*F=r*I*B*L（向量乘积）。通过功率=力*速度（P=F*V）以及线速度V=2πR*每秒转速(n秒)两个公式 ，可以与功率建立上关系，得到下面序号3的公式。不过要注意，这时候使用实际输出扭矩，所以计算出的功率是输出功率。

2、交流异步电机的转速计算公式：n=60f/P，这个很简单，转速与电源频率成正比，与电机极对子（记住是一对）数成反比，直接套用公式就好。不过这个公式实际计算出是同步转速（旋转磁场速度），异步电机实际转速会略低于同步转速，所以我们往往会看到4极电机一般是1400多转，达不到1500转。

3、电机转矩、功率计转速的关系：T=9550P/n（P是电机功率、n是电机转速），可以从上面序号1内容中推导出来，不过我们没必要学会推导，记住这个计算公式就可以。不过再次提醒，公式功率P不是输入功率，而是输出功率，由于电机有损耗，输入功率不等于输出功率。但是书本上往往理想化，将输入功率等于输出功率了。

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